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Am 16.Mai 1882 wurde in einer ersten Besprechung von 12 Mitgliedern im damaligen Schauspielhaus der Waldverein gegründet.
Der Verein nannte sich zu dieser Zeit aber noch Thüringer-Wald-Verein.
Am 23.07.1883 wurde der Waldverein als Zweigverein des Thüringer-Wald-Vereins gegründet.
Die finanzielle Abhängigkeit hieraus führte laut Bericht vom 10. März 1885 dazu, das der Verein aus dem Thüringer-Wald-Verein ausschied. Das Ziel als kooperatives Mitglied im
Verband zu bleiben, wurde auf Grund der Satzung vom Zentralverband nicht genehmigt.
Daraufhin wurde unter dem Namen Waldverein Mühlhausen in Thüringen ein selbständiger Lokalverein gegründet.
Einige Herren aus diesem Lokalverein blieben aber weiterhin Mitglieder des Thüringer-Wald-Vereins.